Проложена перпендикулярно Жуковской (Минина) и Б. Печерской улицам от Откоса до круч Ковалихинского оврага. Проектировалась в 1770 г., но застраивалась медленно, частями из-за "неудобиц" и перепада высот рельефа. В начале XIX в. На склоне Ковалихинского оврага поселился полковник С.М.Мартынов, имевший дома и в других частях города. Улица стала именоваться в обиходе Мартыновской, или "идущей от Печерской к домам Мартынова и Пантелеева". Лишь при уточнении городских "поименований" при конфирмации плана Нижнего Новгорода 1839 г. за улицей прочно закрепилось название Мартыновской. Она пробивалась от Откоса за Ковалихинский овраг до пруда на Острожной площади.
Справа, на заднем плане виден трехэтажный дом, сохранившийся и сейчас (ныне ул. Семашко, 19). В настоящее время в нем располагается музей-квартира А.М. Горького.
